[实用新型]一种直线电机驱动的数控机床功能模块

摘要

本实用新型一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：其包括两组直线驱动模块、一个刀具平台运动模块、两组连杆部件；该功能模块是一个关于刀具平台直线运动轴对称的结构；直线驱动模块分别布置在刀具平台运动模块的两侧，通过连杆部件分别与刀具平台运动模块相连；每一组直线驱动模块为直线电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与刀具平台运动模块的直线运动轴平行。本实用新型采用了双直线电机并联驱动，实现刀具平台的直线运动和偏摆运动，动态性能好，机械惯量小，刚度大。

主权项

1、一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的功能模块包括两组直线驱动模块、一个刀具平台运动模块、两组连杆部件；所述的功能模块是一个对称的结构，是关于刀具平台直线运动轴对称；直线驱动模块分别布置在刀具平台运动模块的两侧，通过连杆部件分别与刀具平台运动模块相连；所述的每一组直线驱动模块为直线电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与刀具平台运动模块的直线运动轴平行；该直线驱动模块由电机座、直线电机定子、直线电机动子、动子连接板、铰链架、直线导轨、滑块等组成；所述的电机座负责集成直线驱动模块的其它所有零部件；所述的直线电机定子是直线电机的次级，通过螺栓固连在电机座的中部；所述的直线导轨分布在直线电机定子的两侧，平行放置，通过螺栓与电机座固连；所述的滑块安装在直线导轨上，与直线导轨配合使用，构成移动副；所述的直线电机动子是直线电机的初级，通过螺栓与动子联接板固连，动子连接板又与滑块通过螺栓固连；所述的直线电机动子位于直线电机定子的正上方，与直线电机定子有一个小间隙；所述的铰链架固连在动子连接板上，其上有铰链接头，负责与连杆部件的连接；所述的刀具平台运动模块由底座、直线导轨、滑块、刀具平台、圆轴承、连接板、平台支撑架等组成；所述的直线导轨安装在底座上，并与之固连；所述的滑块安装在直线导轨上，与之配合使用，组成移动副；所述的连接板固连在滑块上；所述的平台支撑架是一个斜置外伸形零件，一端固连在连接板上，一端有用于圆轴承安装的轴承碗；所述的刀具平台是一个用于安装刀具的动平台，其上下侧各有一个用于安装圆轴承的圆柱形凸台，其左右两侧分别有一个用于连杆部件的安装的铰链耳；所述的刀具平台通过圆轴承安装在平台支撑架的轴承碗中；所述的每一组连杆部件由连杆、铰链轴组成；所述的连杆是一个杆状零件，两端有铰链接头；所述的铰链轴分别用于连杆与铰链架及铰链耳的安装。