[实用新型]单轴陀螺自寻北导航装置

摘要

本实用新型公开了一种单轴陀螺自寻北导航装置，它包括：一个单轴陀螺、安装水平翻转轴和陀螺安装基面的方位转台、通过方位转轴与方位转台连接的基座、方位力矩电机、方位轴转动定位机构、水平轴转动定位机构、方位轴电位计和水平轴电位计；所述光学陀螺的测量敏感轴垂直于水平翻转轴和陀螺安装基面；水平翻转轴与方位转轴相互垂直；两个X、Y倾角传感器安装在方位转台上，两者的敏感轴相互垂直并且同时垂直于方位轴，X倾角传感器的敏感轴平行于水平翻转轴。本实用新型结构简单，可靠性高，适用于地面惯性导航。

主权项

1、一种单轴陀螺自寻北导航装置，其特征在于它的结构包括：一个通过陀螺安装基面安装在水平翻转轴上的单轴陀螺、水平翻转轴连接的水平力矩电机、安装水平翻转轴和陀螺安装基面的方位转台、通过方位转轴与方位转台连接的基座、驱动方位轴进行方位转动的方位力矩电机、与方位轴同轴安装的方位轴定位盘和方位压轮组成方位轴转动定位机构、与水平轴同轴安装的水平轴定位盘和水平压轮组成水平轴转动定位机构、分别与方位轴和水平轴相连且构成方位轴和水平翻转轴伺服回路传感器的线性方位轴电位计和线性水平轴电位计；所述单轴陀螺的测量敏感轴垂直于水平翻转轴和陀螺安装基面；水平翻转轴与方位转轴相互垂直；两个X、Y倾角传感器安装在方位转台上，两者的敏感轴相互垂直并且同时垂直于方位轴，X倾角传感器的敏感轴平行于水平翻转轴。