[实用新型]基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统无效
| 申请号： | 200820080446.X | 申请日： | 2008-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN201203800Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙树文;杨建武;李屹;郑刚 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，属于车辆控制技术与工业现场监控技术领域。本系统包括监控计算机、PC－CAN适配卡、CAN总线及CAN智能节点。CAN智能节点包括有操作台节点、若干个驱动节点和若干个控制节点。操作台节点、驱动节点和控制节点的一端依次通过CAN总线网络、PC－CAN适配卡与监控计算机相连，操作台节点的另一端连接有驾驶操作台和车载电池组。每个驱动节点的另一端都连接有一个驱动电机和一个车载电池组。每个控制节点的另一端都连接有一个控制设备和车载电池组。本实用新型具有控制精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 电动 轨道 分布式 驱动 集中 监控 系统 | ||
【主权项】：
1、基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，包括有监控计算机；其特征在于：还包括有PC-CAN适配卡、CAN总线及CAN智能节点；所述的CAN智能节点包括有操作台节点、若干个驱动节点和若干个控制节点；其中：操作台节点、驱动节点和控制节点的一端依次通过CAN总线网络、PC-CAN适配卡与监控计算机相连，操作台节点的另一端连接有驾驶操作台和车载电池组，驾驶操作台也与该车载电池组连接；每个驱动节点的另一端都连接有一个驱动电机和一个车载电池组，驱动电机也与该车载电池组相连；每个控制节点的另一端都连接有一个控制设备和车载电池组，控制设备也与该车载电池组相连。
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