[实用新型]全自动轴承套圈尺寸检测机

摘要

全自动轴承套圈尺寸检测机属于检测设备领域。现有的套圈检测设备都需要人工手动操作，存在效率低、检测精度低、无法实现与轴承加工设备连线的缺陷。本实用新型包括底座、输入料道和输出料道，在底座上表面从左到右依次设置有套圈转移装置、套圈滚道检测装置、套圈内径检测装置和套圈防尘槽检测装置，它们之间的工件转送通过固定安装于同一拖板上的三个机械手完成，套圈转移装置的送料槽位于输入料道末端下方，输出料道与套圈防尘槽检测装置的检测位置相连，套圈防尘槽检测装置左、右两边分别设置废品分流装置。本实用新型效率高、检测精度高，能与轴承加工设备组成自动线实现在线检测，减少了人工用量，节约了人工成本。

主权项

1、全自动轴承套圈尺寸检测机，包括底座(1)、安装在底座上表面的输入料道(3)和输出料道(7)，其特征在于：所述的底座(1)上表面还从左至右安装有套圈转移装置、套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)和套圈防尘槽检测装置(6)；所述的套圈转移装置包括送料槽(19)、推料气缸(18)，送料槽(18)中部位于所述的输入料道(3)末端下方，推料气缸(18)安装于送料槽(19)后端，其活塞可以将落在送料槽中的工件沿送料槽推到送料槽前端的工件交接位置(17)；所述的套圈防尘槽检测装置(6)左侧设置有接料料道(21)，接料料道(21)上表面设置接料口，接料料道(21)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置进料口连通；所述的送料槽(19)与所述的套圈滚道检测装置(4)检测位置之间的中心距、套圈滚道检测装置(4)检测位置与所述的套圈内径检测装置(5)检测位置之间的中心距、套圈内径检测装置(5)检测位置与所述的接料料道(21)接料口之间的中心距都相等；所述的底座(1)上还设置有工件转送装置，该工件转送装置设置有固定安装于同一拖板(14)上的三个机械手(13)、(15)和(16)，机械手(16)正对着所述的工件交接位置(17)，机械手(15)正对着所述的套圈滚道检测装置(4)的检测位置，机械手(13)正对着所述的套圈内径检测装置(5)的检测位置，拖板(21)可以纵向和横向移动；所述的接料料道(21)的底板与废品下料气缸(11)的活塞连接构成用于分流不合格套圈的废品分流装置；所述的输出料道(7)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置出料口连接，输出料道(7)的底板与废品下料气缸(8)连接构成废品分流装置；所述的套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)、套圈防尘槽检测装置(6)都设置有感应式检测传感器(20)，检测传感器(20)通过信号线与计算机(2)相连。