[实用新型]人体下肢康复助力器有效
| 申请号： | 200820088081.5 | 申请日： | 2008-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN201200585Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王正始 | 申请（专利权）人： | 王正始 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315430浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种人体下肢康复助力器，尤其是涉及一种操作简单、制作成本低、安全可靠的电动人体下肢康复助力器。它包括基本骨架、驱动电机、主轴、曲柄连杆机构、健力板及电气控制系统，分左右健力板，由曲柄连杆机构的作用，形成左右健力板一上一下运动，达到康复下肢助力的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 下肢 康复 助力器 | ||
【主权项】：
1、人体下肢康复助力器，包括基本骨架(1)、驱动电机(12)、主轴(6)、曲柄连杆机构、键力板及电气控制系统，其特征是所述的基本骨架(1)由左、中、右三部分组成，左、右部分与键力板(5、2)相适配，中间部分设有机箱(7)，主轴(6)为驱动电机(12)的输出轴；所述的曲柄连杆机构有两付，包括曲柄、连杆(3)；主轴(6)两端分别与曲柄连接，两个曲柄相对主轴(6)的径向安装方向相反，曲柄的另一端与与连杆(3)连接，连杆(3)的另一端与健力板相接。
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