[实用新型]大型农具行走仿形装置

摘要

本实用新型公开了一种大型农具行走仿形装置，旨在提供一种能使大型农具随田间坡度、坑凹地形的变化而仿形作业的大型农具行走仿形装置，从而保证大型农具作业性能的一致性、均匀性。包括前梁、中间梁、后梁，连杆固定座，油缸固定板，左固定座和右固定座，以及油缸。该轮臂固定架的后端分别与所述连杆固定座通过上连杆、下连杆铰接，所述油缸的一端与油缸固定板铰接，另一端与该连动臂铰接；该后轮支板固装在该后轮臂上，所述大连杆的前端与该连动臂的顶端铰接，所述大连杆的后端与该后轮支板的顶端铰接。本实用新型适用于大型农具的支撑行走使用。

主权项

1、一种大型农具行走仿形装置，包括前梁(18)、中间梁(19)、后梁(20)，安装在前梁(18)上的连杆固定座(6)，安装在中间梁(19)上的油缸固定板(8)，安装在后梁(20)上的左固定座(10)和右固定座(11)，以及油缸(7)，其特征在于：该大型农具行走仿形装置还包括前地轮(15)、左后地轮(16)、右后地轮(17)、前轮臂(1)、轮臂固定架(2)、上连杆(3)、下连杆(4)、连动臂(5)、大连杆(9)、后轮支板(12)、后轮臂(13)、支板(14)，所述前地轮(15)通过前轮臂(1)与轮臂固定架(2)的前端垂直铰接，该轮臂固定架(2)的后端分别与所述连杆固定座(6)通过上连杆(3)、下连杆(4)铰接，连动臂(5)固装在下连杆(4)上，所述油缸(7)的一端与油缸固定板(8)铰接，另一端与该连动臂(5)铰接；所述左后地轮(16)和右后地轮(17)通过左右两个支板(14)安装在后轮臂(13)上，该后轮臂(13)铰接支承安装在左固定座(10)和右固定座(11)上，后轮支板(12)固装在该后轮臂(13)上，所述大连杆(9)的前端与该连动臂(5)的顶端铰接，所述大连杆(9)的后端与该后轮支板(12)的顶端铰接。