[实用新型]步冲机自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种步冲机自动上料装置，它由：主动齿轮、旋转步进电机、升降步进电机、立柱、滚动导轨、同步带、横臂、直线移动步进电机、取料电磁机械手、送料电磁机械手、滚珠螺母、滚珠丝杠、连轴器、电机支架、同步带轮、转轴、轴承、轴承座、从动齿轮、支架构成。取料电磁机械手安装在横臂上，横臂安装在滚动导轨上，从动齿轮安装在转轴上，主动齿轮安装在旋转步进电机上，送料电磁机械手安装在滚珠螺母上，滚珠螺母安装在滚珠丝杠上，直线移动步进电机安装在电机支架上，它与滚珠丝杠相连接。该产品结构简单，使用操作方便，它可代替人工完成上料工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率，保证了加工精度和质量。

主权项

1、一种步冲机自动上料装置，它由：主动齿轮(1)、旋转步进电机(2)、升降步进电机(3)、立柱(4)、滚动导轨(5)、同步带(6)、横臂(7)、直线移动步进电机(8)、取料电磁机械手(9)、送料电磁机械手(10)、滚珠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、连轴器(13)、电机支架(14)、同步带轮(15)、转轴(16)、轴承(17)、轴承座(18)、从动齿轮(19)、支架(20)构成，其特征在于：取料电磁机械手(9)安装在横臂(7)上，横臂(7)安装在滚动导轨(5)上，滚动导轨(5)、升降步进电机(3)分别安装在立柱(4)上，同步带轮(15)装在升降步进电机(3)的轴上，同步带(6)装在同步带轮(15)上。