[实用新型]管道清扫机器人无效
| 申请号： | 200820091433.2 | 申请日： | 2008-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN201159364Y | 公开（公告）日： | 2008-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘柏生 | 申请（专利权）人： | 深圳市南柏净化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;潘中毅 |
| 地址： | 518000广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道清扫机器人，包括：机体、行走主动轮、连接在机体上的清扫装置，机体内设有行走换向箱，行走换向箱与行走主动轮连接。通过设置行走换向箱，将传动轴的动力方向改变90°，行走主动轮的冲击力分散到行走换向箱的其他部件，从而减小了对传动轴的冲击力，减小了传动轴的损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种管道清扫机器人，包括：机体、行走主动轮、连接在所述机体上的清扫装置，其特征在于，所述机体内设有行走换向箱，所述行走换向箱与所述行走主动轮连接。
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