[实用新型]工程轮胎硫化机机械手有效
| 申请号： | 200820101674.0 | 申请日： | 2008-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN201195306Y | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王县贵 | 申请（专利权）人： | 福建华橡自控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/02;B29C35/02;B29L30/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 365001*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种稳定性能好，结构简单的工程轮胎硫化机机械手，其包括：立柱、升降架、机械臂、机械爪，升降架设置在立柱上，机械臂安装在升降架上，机械爪设置在机械臂上，所述机械爪为双层，分别为上层机械爪及下层机械爪，上层机械爪直接固设在机械臂上，下层机械爪通过吊杆与机构臂联接，使用时机械爪采取双层结构，上层机械爪用于抓取轮胎内钢圈，下层机械爪用于抓取轮胎外圈；可有效地确保轮胎在抓取过程的受力均匀性，不易破坏轮胎内部结构，保证轮胎的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 轮胎 硫化 机械手 | ||
【主权项】：
1.工程轮胎硫化机机械手，其包括：立柱、升降架、机械臂、机械爪，升降架设置在立柱上，机械臂安装在升降架上，机械爪设置在机械臂上，其特征在于：所述机械爪为双层，分别为上层机械爪及下层机械爪，上层机械爪直接固设在机械臂上，下层机械爪通过吊杆与机械臂联接。
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