[实用新型]一种电动舵机无效
| 申请号： | 200820108942.1 | 申请日： | 2008-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201224496Y | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姚晓先;宋晓东;于志远;林凡;梁作宝 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;A63H27/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍;李爱英 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动舵机，属于机电一体化领域；包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件；具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母，丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合；增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一个U形槽之间，增力环的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合，主要创新点是两个U形槽为正交放置，以及丝杠螺母耳轴和摆动体间的增力环设计；本实用新型涉及的电动舵机能够实现角度输出的同时提高了舵机工作效率高；同时，有效增加了电动舵机的承载能力，使舵机同时具备输出扭矩大和结构紧凑、质量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 | ||
【主权项】：
1. 一种电动舵机，包括：滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)、增力环(3)、摆动体(4)和输出轴(5)，其特征在于：所述的丝杠螺母(2)为方形结构，在两个平行于丝杠螺母(2)轴线的侧面上各有一耳轴；增力环(3)具有内孔和两个相互平行的外侧面，摆动体(4)下端有两个U形槽；其特征还在于其连接关系为：在滚珠丝杠(1)上套接有丝杠螺母(2)，丝杠螺母(2)的两侧面与摆动体(4)下端的其中一个U形槽配合；增力环(3)镶嵌在丝杠螺母(2)的耳轴与摆动体(4)的另一个U形槽之间，增力环(3)的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合。
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