[实用新型]寻北仪有效
申请号: | 200820110047.3 | 申请日: | 2008-08-15 |
公开(公告)号: | CN201266088Y | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 揭建英;贺宏宇 | 申请(专利权)人: | 北京七维航测科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C19/38 | 分类号: | G01C19/38;G01C17/00 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 贾晓玲 |
地址: | 100080北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种寻北仪,该寻北仪包括一壳体、水平转台、双轴动力调谐陀螺仪和计算机控制系统,采用双轴动力调谐陀螺仪为敏感器件,将双轴动力调谐陀螺仪安装在水平转台中心部位,利用力矩电机,结合旋变测得水平转台旋转角度,以完成转位,其中,计算机控制系统与所述力矩电机连接,用于控制上述力矩电机驱动水平转台旋转,所述计算机控制系统还与所述双轴动力调谐陀螺仪连接,用于获得上述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息,经过计算得到寻北结果。本实用新型具有结构简单、启动速度快和成本低等特点,可在高精度控制系统中应用。 | ||
搜索关键词: | 寻北仪 | ||
【主权项】:
1、一种寻北仪,其特征在于,包括一壳体、水平转台、双轴动力调谐陀螺仪和计算机控制系统,所述水平转台设置在壳体内,所述双轴动力调谐陀螺仪安装在水平转台中心部位,所述水平转台包括一垂直于水平转台的转轴,在壳体内设有一对力矩电机和一旋变,所述力矩电机和旋变分别位于水平转台转轴的上、下两端,所述计算机控制系统与所述力矩电机连接,用于控制上述力矩电机驱动所述转轴旋转,旋变用于测得水平转台旋转角度,所述计算机控制系统还与所述双轴动力调谐陀螺仪连接,用于获得上述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息,经过计算得到寻北结果。
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