[实用新型]新型伺服控制器有效
申请号: | 200820110286.9 | 申请日: | 2008-09-01 |
公开(公告)号: | CN201259628Y | 公开(公告)日: | 2009-06-17 |
发明(设计)人: | 魏胜 | 申请(专利权)人: | 北京宝克测试系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张卫华 |
地址: | 102600北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型伺服控制器,包括中心处理集线器和节点盒,其中:中心处理集线器包括数字信号处理芯片板、现场可编程门阵列芯片接口板、电源板、USB接口、电源接口、光缆接口、光缆接头、数字I/O口,节点盒由DSP/FPGA板、母板、若干信号调理模块以及光缆接头组成。中心处理集线器采用分布式I/O和星型结构,用光缆与各节点盒连接,通过通讯实现中心处理集线器与各个节点的交互。本实用新型采用模块化设计,可满足多任务、高精度和高性能的应用要求,它通过力、位移、速度等反馈实现实时的闭环控制。控制对象可以为液压作动器、电动作动器以及其他机构。 | ||
搜索关键词: | 新型 伺服 控制器 | ||
【主权项】:
1. 一种新型伺服控制器,其特征在于:包括中心处理集线器和节点盒,其中:所述中心处理集线器采用分布式I/O和星型结构,用光缆与各节点盒连接,通过通讯实现中心处理集线器与各个节点的交互。
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