[实用新型]跨运车电子差速系统

摘要

本实用新型涉及一种集装箱自取自卸搬运设备电子差速系统，尤其可以为集装箱跨运车提供转向差速功能。本实用新型采用变频驱动技术来驱动车辆左右双侧的驱动电机，配置旋转编码器来检测车轮的行驶速度，采用转向装置驱动左右双侧驱动轮的转向方向，设置测量传感器来测算驱动车轮转向角度，实现PLC控制系统双闭环矢量控制，达到车辆平稳行走、转向的功能。本实用新型的电子转向差速系统结构简单，维护方便，成本低，满足了集装箱跨运车行走及转向的要求。采用本实用新型后，能够大大降低制造和维护成本，是集装箱自取自卸搬运设备优先采用的电子差速系统。

主权项

1、一种跨运车电子差速系统，其特征是：主要由PLC系统、油门装置、转向装置、刹车装置、驱动电机A/驱动电机B、旋转编码器A/旋转编码器B、转向装置A/转向装置B、左侧车轮/右侧车轮、测量传感器A/测量传感器B等构成；油门装置、转向装置、刹车装置分别与PLC系统相连；旋转编码器A/旋转编码器B分别装设在驱动电机A/驱动电机B上；驱动电机A/驱动电机B分别与左侧车轮/右侧车轮相连，驱动车轮运转；测量传感器A/测量传感器B装在转向装置A/转向装置B上，用来测量转向角度。