[实用新型]轮式挖掘装载机

摘要

本实用新型提供一种轮式挖掘装载机，它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统。它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，能在巷道及地下施工，可采用电驱动，需要长距离转运时，可用柴油机作动力。其输送装置装于行走底盘架上，输送装置前端的集料口下有刮板输送机或输送带，龙门架装于输送槽上且位于输送机的正上方，机械手装置装于龙门架上。可使机械手在工作空间内完成挖掘、装料、卸料作业，采用全液压装置，每小时可挖矿80立方米，相比其它机械效率提高一倍，同时节能72％以上，可原地转向。

主权项

1、一种轮式挖掘装载机，它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统，其输送机装置是输送架(12)一端通过输送架支座的回转轴(13)直接与底盘架(23)铰接，另一端经举升油缸(17)与底盘架(23)铰接；在举升油缸(17)一侧装有固定于底盘架(23)的支座；输送架(12)前端有从动链带轮(26)，后端经带张紧调整座的主传动总成(15)的主动链带轮(39)，输送链带(38)装于从动链带轮(26)和主动链带轮(39)；输送机架(12)由举升油缸(17)控制升降，输送机架(12)前集料口(25)下降到将前轮(24)抬起时，可提高装料时整机的稳定性，其输送装置为刮板输送装置或皮带输送装置，主动链带轮(39)传动可采用液压马达(15)、或电动机带摆线针轮减速机传动、或电动滚筒传动；其机械手装置是回转座(7)上装有大臂(4)，大臂(4)与小臂(2)铰接，小臂(2)与挖斗(3)铰接，回转座(7)和大臂(4)之间装有大臂油缸(6)，大臂(4)与小臂(2)之间装有小臂油缸(5)，小臂(4)与挖斗(3)之间装有挖斗油缸(1)，龙门架(8)上装有可驱动回转座(7)使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸(9)，其大臂油缸(6)动作驱动大臂(4)绕其与回转座(7)的铰轴作纵向转动；小臂油缸(5)动作驱动小臂(2)绕其与大臂(4)的铰轴转动，挖斗油缸(1)动作驱动挖斗(3)绕其与小臂(2)的铰轴转动实现挖掘与卸料，这些动作相互配合可使机械手在工作空间任意范围内完成挖掘、装料、卸料作业，大臂(4)可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制；其特征在于动力系统包括电动驱动装置和柴油驱动装置及动力转换装置：电动驱动装置包括电机、柴油驱动装置包括柴油机(18)、动力转换装置包括超越离合器(35)、油泵(20)，其电机(34)和柴油机(18)与底盘架(23)连接，电机(34)通过皮带轮带动油泵(20)，超越离合器(35)与柴油机(18)连接，柴油机(18)通过超越离合器(35)上的皮带轮带动油泵(20)；行车装置其底盘架(23)两端分别与前车轮(24)、后车轮(19)的车桥连接，前车轮(24)为驱动轮，后车轮(19)为从动轮，左、右前轮内均装有液压马达(27)、行星减速机(28)、链轮(29)，通过链条连接后轮(19)上装的链轮(29)，左、右两边的驱动是完全独立的，形成四轮驱动。