[实用新型]全方位旋转摆动装置

摘要

一种全方位旋转摆动装置，包括有基架及一台步进电机，其特征是基架上装有旋转主轴及与步进电机连接的传动轴，传动轴上设上、下主动齿轮及上、下电磁离合器，旋转主轴顶端设有定位支架及上位转轴，定位支架设有竖向滑槽，定位支架上端设上位转轴并连接有旋转摆动头，旋转主轴下部装有与上主动齿轮啮合的被动齿轮套及与下主动齿轮啮合的被动齿轮，被动齿轮套的上端设有曲线槽，曲线槽内设滚子与上下滑杆连接，上下滑杆上端以固定销轴连接一曲柄，固定销轴装有滚子位于定位支架的竖向滑槽内，曲柄外端头连接一连杆，连杆连接上位转轴；该装置以一台步进电机实现旋转摆动头的左右摆动、旋转运动或进行左右摆动及旋转运动，操作简便，具实用性。

主权项

1、一种全方位旋转摆动装置，包括有基架及其上的一台步进电机，其特征是：该基架上装设有旋转主轴及步进电机的传动轴，传动轴上装设有上、下主动齿轮及其对应的上、下电磁离合器，旋转主轴的顶端装设有定位支架，定位支架一侧开设有竖向滑槽，定位支架上端设置有横向的上位转轴，上位转轴中部上端连接有旋转摆动头；该旋转主轴下部装设有与上主动齿轮啮合的被动齿轮套及与下主动齿轮啮合的被动齿轮，被动齿轮套的上端开设有一曲线槽，曲线槽内设有滚子，该滚子通过固定销轴与L形的上下滑杆连接，L形的上下滑杆上端通过固定销轴连接一曲柄，其固定销轴装设有滚子，该滚子位于定位支架的竖向滑槽内，该曲柄外端头以一销轴连接一连杆，连杆又连接于上位转轴；该定位支架顶端装设有零位检测装置。