[实用新型]一种行星减速装置

摘要

本实用新型涉及一种行星减速装置，尤其涉及一种单齿圈行星减速装置，属于机械传动减速技术领域。所述行星减速装置主要包括带有内齿的法兰型箱体，带有内齿的二级内齿圈、输入太阳齿轮轴、行星轮、轴用档圈、行星架等，本实用新型法兰后盖的一体化设计、整体同轴和简单相对径向位移结构实现了在不添加额外均载机构的情况下依靠本身连接结构取得良好的均载效果，并且具有结构紧凑、简单，传动比大，承载和过载能力强，应用范围广的优点。

主权项

1、一种行星减速装置，主要包括：输出轴(1)、带内齿的法兰型箱体(3)、二级内齿圈(4)、行星架(6)、行星架轴套(7)、行星架用圆柱销(20)、行星轮(23)、行星轮内轴套(24)、输入太阳齿轮轴(25)、轴用挡圈(26)等，其特征在于所述三个行星轮(23)中间都开有通孔，里面装有深沟球轴承(21)、行星轮内轴套(24)和孔用挡圈(22)，行星轮(23)安装在行星架(6)中间，圆柱销(20)穿过行星架(6)的通孔再穿过深沟球轴承(21)直到行星架(6)的另一端用轴用挡圈(26)进行轴向固定；所述行星架(6)轴向分别利用行星架轴套(7)在法兰后盖(13)和输出轴(1)之间定位，行星架轴套(7)内径无间隙的套在输入太阳齿轮轴(25)上，其一端唇口伸入行星架(6)通孔内，唇口和行星架(6)通孔间有很小的径向间隙；所述输入太阳齿轮轴(25)穿过法兰后盖(13)的中心和行星架(6)的中心与三个行星轮(23)啮合，其一端通过深沟球轴承(11)支撑在法兰后盖(13)上，另一端通过深沟球轴承(11)支撑在输出轴(1)上；所述二级内齿圈(4)输出端设置有渐开线内花键和输出轴(1)外花键啮合传递输出扭矩，二级内齿圈(4)输出端的轴向端靠在输出轴(1)轴肩上，另一端借助卡在输出轴(1)上的轴用挡圈(26)定位。