[实用新型]一种自动控制的装置无效
| 申请号： | 200820122807.2 | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN201281810Y | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 耿乐 | 申请（专利权）人： | 耿乐 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 顾惠忠 |
| 地址： | 014040内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动控制的装置，该装置包括单片机和驱动控制单元。单片机包括：通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据；信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号。驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转动；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，反馈给所述单片机。本实用新型可以下载多种运动轨迹数据，根据轨迹数据输出相应的控制信号，由多个闭环控制电路控制电机的转速，从而可以使得机械负载按多种运动轨迹运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种自动控制装置，其特征在于，包括单片机和驱动控制单元，所述单片机包括：通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据，所述运动轨迹数据包括电机转向信号和转速信号；信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号；所述驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转向和转速；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，以脉冲信号的形式反馈给所述单片机。
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