[实用新型]水下机械手

摘要

一种线轮控制缆系水下机械手，由水上控制部分和机械手组成，机械手具有水下自导向和可视功能，可以在水下抓取看到的物品。线轮通过电缆与机械手连接，使用者通过控制电缆的长度来确定机械手的落点，通过红外水下摄像头和线轮上的液晶屏看到水下的情况，通过正向或反向接通水下电机，来操控机械手的开关完成抓取，线轮收起电缆则提取水下物品。

主权项

1、一种线轮控水下机械手，主要由机械手、驱动电机、导流板、红外摄像头、线轮、控杆、液晶屏、浮漂组成，其主要特征是：手柄式线轮通过电缆与机械手固定架连接，在机械手固定架上装有导流板，固定架内装有电机、摄像头，其通过导线与电缆连接，固定架内并列装有带齿转轴，其轮齿相互齿合，主动转轴后端装在电机出轴上，转轴装有网格或多孔贝壳型对称机械手，在固定架出轴孔前端装有轴套，轴套后端设有油腔，在油腔后端装有多个单向油封的，电机出轴和电机变速箱之间装有压簧和摩擦片，变速箱一级齿轮上装有摩擦齿轮和压簧。