[实用新型]机械手臂

摘要

本实用新型提供一种机械手臂，用以承载片状物，该机械手臂包括：一动作臂、一取放单元及一动力源。该取放单元包括一设置在该动作臂上的基座、至少一支自该基座向外延伸且用以承载所述片状物的中空状支撑杆及至少一设置在该支撑杆的真空吸盘，该支撑杆具有一层状纤维单元、一披覆在该层状纤维单元外表面上的第一披覆层及一与该第一披覆层相间隔披覆在该层状纤维单元内表面上的第二披覆层，利用该第一披覆层及该第二披覆层阻止该层状纤维单元的树脂在热压制程时流失，有效改善支撑杆的外观品质，进而避免污染或刮伤所承载的片状物。

主权项

1. 一种机械手臂，用以承载片状物，该机械手臂包括一支动作臂、一个设置在该动作臂上的取放单元及一个用以驱动该动作臂进而连动该取放单元的动力源，该取放单元包括一个设置在该动作臂上的基座、至少一支自该基座向外延伸且用以承载片状物的中空状支撑杆及至少一个设置在该支撑杆的真空吸盘，该支撑杆具有一个层状纤维单元，而该层状纤维单元具有多个由含浸树脂的碳纤维预浸布所制成的基本层，其特征在于：该支撑杆还具有一个披覆在该层状纤维单元外表面上的第一披覆层及一个与该第一披覆层相间隔披覆在该层状纤维单元内表面上的第二披覆层，该第一披覆层、该第二披覆层是用玻璃纤维材质所制成，该第二披覆层环绕界定出一通道，该真空吸盘贯通穿设过该支撑杆的该层状纤维单元与该第一披覆层及该第二披覆层而与该通道相连通，并且突出于该支撑杆的第一披覆层上。