[实用新型]料件取送预装机构

摘要

本实用新型为一种料件取送预装机构，其主要包括：一用来将取料区中的未加工料件夹取出或将已加工料件推回取料区的夹固装置；一用来承接该未加工料件或已加工料件的承料平台；以及用来将承料平台所承接的已加工料件移至移动平台的上层，并推回取料区，而将承料平台所承接的未加工料件移至移动平台的另层，再移至加工区加工的至少两移动平台。如是借由承料平台及至少两移动平台的承料转换，并取料区的预装(preload)置换动作，来达到快速料件取送加工目的的机构结构。

主权项

1. 一种料件取送预装机构，其特征为包括：一夹固装置，是位于一移动平台的一端，且可沿该移动平台的X轴或Y轴方向移动的夹取装置，用来将一未加工料件自一取料区中夹取出或将一已加工料件推回该取料区；一承料平台，是活动于该移动平台，且可沿该移动平台的X轴或Y轴方向移动的承料装置，用来承接该未加工料件或该已加工料件；以及至少两移动平台，用来将该承料平台所承接的该已加工料件移至该移动平台的上层，并推回该取料区，而将该承料平台所承接的该未加工料件移至该移动平台的另层，再移至加工区加工，如是借由该承料平台及该至少两移动平台的承料转换，并该取料区的预装置换动作，来达到快速料件换料加工目的的机构。