[实用新型]自动插料机有效
申请号: | 200820136680.X | 申请日: | 2008-12-31 |
公开(公告)号: | CN201446384U | 公开(公告)日: | 2010-05-05 |
发明(设计)人: | 余晓勇;杨文彬;谢启伟 | 申请(专利权)人: | 厦门厦晖橡胶金属工业有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J3/00;B25J15/00;B65G47/74;B65G47/90;F16K15/20 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 许伟 |
地址: | 361022 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动插料机,它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成。所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的下方;所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方;所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。由于下料盘进给机构中的插料托盘是通过丝杆移动,传动平稳,定位精度高;摇料斗本体输入机构使用交替料斗能可以降低工作环境的噪音;机械手夹持机构使用机械手指能较好的实现整个上下插料,前后取料,左右夹紧等一系列规定动作。由于本实用新型上料、夹料、插料完全自动化,减少铜本体的二度污染。 | ||
搜索关键词: | 自动 插料机 | ||
【主权项】:
一种自动插料机,其特征在于:它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成;所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的下方;所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方;所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。
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