[实用新型]焊接机械手无效
| 申请号： | 200820137821.X | 申请日： | 2008-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201371332Y | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 倪鹏;叶渭忠;李彬彬 | 申请（专利权）人： | 温岭市风云机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K9/28;B25J9/16 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苑新民 |
| 地址： | 317511浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械手或自动焊接技术领域，涉及焊接机械手，在底座上设置有竖轴，在竖轴上设置有可绕其转动的大摇臂，在大摇臂的外端部铰接一小摇臂，在小摇臂的外端部设置有一立轴及外套轴，在立轴的下端部铰接有焊枪头，大摇臂、小摇臂和立轴的转动及立轴和外套轴的升降均通过电机带动、并由编码器采集或测量其转动角度及位移信号，焊枪头的摆动由电机带动、并由编码器采集或测量其摆动角度信号，编码器采集或测量的位移和角度信号通过控制器控制各电机的转动以带动大摇臂、小摇臂、立轴、外套轴和焊枪头的动作，本实用新型自动化程度高、焊接质量可靠，广泛应用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业作自动焊接设备。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
1、焊接机械手，包括有底座和电机，其特征在于：在所述的底座上设置有竖轴，在竖轴上设置有可绕其转动的大摇臂，在大摇臂的外端部铰接一小摇臂，在小摇臂的外端部设置有一立轴，在立轴外设置有外套轴，在立轴的下端部铰接有焊枪头，大摇臂、小摇臂和立轴的转动及立轴和外套轴的升降均通过各自独立设置的电机带动、并由各自独立的编码器采集或测量其转动角度及升降位移信号，焊枪头的摆动由电机带动、并由编码器采集或测量其摆动角度信号，编码器采集或测量的位移和角度信号通过控制器控制各电机的转动以带动大摇臂、小摇臂、立轴、外套轴和焊枪头的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温岭市风云机器人有限公司，未经温岭市风云机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820137821.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
