[实用新型]四自由度气动机械手无效
| 申请号： | 200820139667.X | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN201300417Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 石炳存;胡俊平;刘摇摇 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214121江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了四自由度气动机械手由滑动箱体、左机架、右机架、平移导向杆、齿条导向杆、双轴气缸、螺钉、旋转轴、轴承、平行四杆机构、双作用气缸、气动手指、扇形齿轮组成，滑动箱体通过平移导向杆、齿条导向杆安装于左机架、右机架中间，双轴气缸一端与右支架连接，另一端通过螺钉与滑动箱体连接，旋转轴通过轴承安装于滑动箱体中心位置，扇形齿轮安装于旋转轴上并置于滑动箱体中间，且扇形齿轮与齿条导向杆啮合，本实用新型采用一个双轴气缸，靠啮合的齿轮齿条带动旋转轴旋转实现工件在平面位置的移动和转动，以最少的硬件完成了较多的功能，可广泛应用于工业自动生产线中用于实现工件的搬运的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 机械手 | ||
【主权项】：
1、四自由度气动机械手由滑动箱体、左机架、右机架、平移导向杆、齿条导向杆、双轴气缸、螺钉、旋转轴、轴承、平行四杆机构、双作用气缸、气动手指、扇形齿轮组成，其特征在于：所述的滑动箱体通过平移导向杆、齿条导向杆安装于左机架、右机架中间，双轴气缸一端与右支架连接，另一端通过螺钉与滑动箱体连接，平行四杆机构安装在旋转轴上，双作用气缸与平行四杆机构和旋转轴连接，扇形齿轮安装于旋转轴上并置于滑动箱体中间。
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