[实用新型]IC料条激光打标机的组合式上料装置

摘要

本实用新型公开了一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，涉及一种使不同结构料箱中的料条完成上料工序的上料装置，包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；前者包括上料出箱台，包括上料箱机构和下料箱机构；上料机械手，包括上下移动机构，水平移动机构和夹持机构；推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构；后者包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在其上的堆栈式料箱定位装置和提升机构；堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括抓料头水平移动机构和上下移动机构，抓料头，与抓料头上下移动机构连接。该装置可供既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的料条的打标设备所使用。

主权项

1. 一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；其中，所述的槽式料箱上料装置包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。