[实用新型]下肢步态矫正器控制装置

摘要

本实用新型涉及一种下肢步态矫正器控制装置。包括一台计算机、一块运动控制卡，一块数据采集卡、四个电机驱动器、四个关节角度传感器和控制软件，运动控制卡和数据采集卡安装在计算机中；运动控制卡的四个数字信号输出端口分别与四个电机驱动器的信号输入端口相连；四个电机驱动器分别与矫正器上安装的四个伺服电机相连；四个角度传感器分别安装在矫正器的四个关节转轴上，其信号输出线分别与数据采集卡的四个模拟信号输入端口相连。在患者穿戴下肢步态矫正器进行步行训练时，本控制装置能够控制矫正器的四个关节按照目标运动轨迹转动，带动患者双腿在跑步机上行走，同时能够将四个关节的转动角度、训练时间、步态周期、步行速度等信息在显示器上显示出来，为康复医生对患者治疗效果的评估提供了数据与依据。

主权项

1. 一种下肢步态矫正器控制装置，包括一台计算机(18)、一块数据采集卡(21)、四个关节角度传感器(2、8、12、16)和四个关节伺服电机(4、6、13、14)，其特征在于有一块运动控制卡(20)分别经四个伺服电机驱动器(22、23、24、25)连接所述四个关节伺服电机(4、6、13、14)；所述数据采集卡(21)连接所述四个关节角度传感器(2、8、12、16)；所述运动控制卡(20)和数据采集卡(21)连接所述计算机(18)且安装在该计算机(18)中。