[实用新型]自动流水线培训装置

摘要

本实用新型涉及自动流水线培训装置，由上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机构、推料机构、接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料机构与接料机构呈X、Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；传输定位检测站由皮带传送机、传感检测机构及变频减速机构成，皮带传送机与转运机相衔接，变频减速机与皮带传送机驱动连接；分类站由立体仓库和堆垛机组成，搬运机械手布置在堆垛机与皮带传送机之间，堆垛机的出料口位置设置立体仓库。集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库房存储等功能于一体，通过使用该培训装置，大大提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意识。

主权项

1.自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，其特征在于：上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构(1)、推料机构(3)、接料机构(4)及转运机(5)组成，上料机构(1)正对于推料机构(3)，推料机构(3)与接料机构(4)呈X、Y方向布置，接料机构(4)的旁侧设置有转运机(5)；所述的传输定位检测站由皮带传送机(6)、传感检测机构(7)及变频减速机(8)构成，皮带传送机(6)与转运机(5)相衔接，皮带传送机(6)上方安装传感检测机构(7)，变频减速机(8)与皮带传送机(6)驱动连接；所述的分类站由立体仓库(10)和堆垛机(11)组成，搬运机械手(9)布置在堆垛机(11)与皮带传送机(6)之间，堆垛机(11)的出料口位置设置立体仓库(10)。