[实用新型]搬运机械手无效
| 申请号： | 200820159624.8 | 申请日： | 2008-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN201291457Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 臧华东;陈希;李洪群;沈小强 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J3/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215104江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运机械手，在机座上设置有水平旋转关节轴，在水平旋转关节轴上安装肩机构，肩机构通过肩关节轴与大臂机构相铰接，大臂机构上通过肘关节轴铰接有小臂机构，旋转夹爪机构通过腕关节轴与小臂机构相铰接。该机械手能在三维空间完成各种作业，在一定空间范围内将一个物体从一个方位搬运到另一个方位。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
1.搬运机械手，包括机座(1)和旋转夹爪机构(9)，其特征在于：在所述的机座(1)上设置有水平旋转关节轴(2)，在水平旋转关节轴(2)上安装肩机构(4)，肩机构(4)通过肩关节轴(3)与大臂机构(5)相铰接，大臂机构(5)上通过肘关节轴(6)铰接有小臂机构(7)，所述的旋转夹爪机构(9)通过腕关节轴(8)与所述的小臂机构(7)相铰接。
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