[实用新型]管状电机活齿减速器

摘要

一种管状电机活齿减速器，由输入轴、输出轴组成，其特征在于：所述减速器由摆线内齿圈、活齿架、活齿架固定轴承、激波器轴承、活齿、偏心套、偏心套轴承构成，所述的摆线内齿圈内边缘有齿形廓，与齿形廓相连的是活齿架，活齿架槽内装有活齿，在活齿架的外圆设有活齿架固定轴承，与活齿架相连的是激波器轴承，在激波器轴承的外圆设有偏心套轴承，偏心套轴承、激波器轴承和活齿架相匹配，在减速器的中心端位设有偏心套，激波器轴承套接在偏心套外，输入轴和输出轴串接整个减速器。本实新型为纯滚动摩擦的减速机构，活齿减速器重合度大，多齿啮合承载能力高，多齿啮合承载能力高，输出扭距大，传动效率高，降低了噪音。

主权项

1一种管状电机活齿减速器，由输入轴、输出轴组成，其特征在于：所述减速器由摆线内齿圈(1)、活齿架(2)、活齿架固定轴承(8)、激波器轴承(3)、活齿(4)、偏心套(5)、偏心套轴承(9)构成，所述的摆线内齿圈(1)内边缘有齿形廓，齿形廓为内摆线与齿形廓相连的是活齿架(2)，活齿架(2)槽内装有活齿(4)，在活齿架的外圆设有活齿架固定轴承(8)，与活齿架(2)相连的是激波器轴承(3)，在激波器轴承(3)的外圆设有偏心套轴承(9)，偏心套轴承(9)、激波器轴承(3)和活齿架(2)相匹配，在减速器的中心端位设有偏心套(5)，激波器轴承(3)套接在偏心套(5)外，输入轴(6)和输出轴(7)串接整个减速器。