[实用新型]一种兼容多种编码器接口的交流伺服驱动器无效
申请号: | 200820167627.6 | 申请日: | 2008-11-07 |
公开(公告)号: | CN201311594Y | 公开(公告)日: | 2009-09-16 |
发明(设计)人: | 沈安文;张侨;覃海涛 | 申请(专利权)人: | 杭州日鼎控制技术有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;G05D13/00;G05D27/00;G08C19/00;G08C19/16 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 韩介梅 |
地址: | 310012浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的一种兼容多种编码器通用交流伺服驱动器,包括数字信号处理器,可编程逻辑器件,显示按键,电机驱动,外部通讯和兼容多种编码器接口。交流伺服驱动器通过兼容多种编码器接口可以兼容市场上各种品牌的增量式和绝对式编码器,实现了对增量式编码器和绝对式编码器的兼容,提高了交流伺服驱动器的适用范围,在使用高分辨率的绝对式编码器的条件下,对交流伺服驱动器的控制精度和响应速度都有相应的提升,具有很好的实际应用价值和市场竞争力。 | ||
搜索关键词: | 一种 兼容 多种 编码器 接口 交流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
1.一种兼容多种编码器接口的交流伺服驱动器,包括数字信号处理器(1),可编程逻辑器件(2),与数字信号处理器(1)相连的显示按键(3),电机驱动(4)和外部通讯(5),以及与可编程逻辑器件(2)相连的外部控制信号(6)和编码器接口(7),其特征是编码器接口(7)为兼容多种编码器接口,它包括用于差分信号滤波的差分滤波电路(8),用于解差分信号并且对信号进行整形处理的解差分整形电路(9),用于绝对式编码器串行数据信号接收的串行数据接收电路(10),差分滤波电路(8)的三组输出端分别与解差分整形电路(9)的三组输入端相连,差分滤波电路(8)的另一组输出端和串行数据接收电路(10)的输入端相连,解差分整形电路(9)的输出端和串行数据接收电路(10)的输出端分别与可编程逻辑器件(2)的输入端相连。
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