[实用新型]一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构

摘要

本实用新型公开了一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒中心处的中心巴斯噶蜗线齿轮固定不动。与中心巴斯噶蜗线齿轮啮合的两个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮随齿轮盒转动，该中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与处于行星轮位置的行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，带动了行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速运动。左右两个栽植臂分别与对应的行星巴斯噶蜗线齿轮固接，栽植臂的绝对运动是由齿轮盒的圆周匀速运动和行星巴斯噶蜗线齿轮的非匀速运动合成的。本实用新型采用巴斯噶蜗线齿轮副作为分插机构齿轮盒内部的传动部件，通过选择合适的参数，巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构的运动轨迹满足水稻插秧的要求。

主权项

1、一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；其特征在于：传动部件包括装在链轮箱(12)内传动轴(8)上的主动链轮(7)，主动链轮(7)经链条(9)与装在中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，带动中心轴(13)的转动，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴上分别固定有左、右齿轮盒(6，6′)，中心轴(13)两端通过平键带动左右齿轮盒作匀速旋转运动；中心轴(13)通过左、右法兰(17，17′)固定在链轮箱上，左、右中心巴斯噶蜗线齿轮(1，1′)通过左、右法兰(17，17′)固定在左、右齿轮盒(6，6′)内；左、右中心巴斯噶蜗线齿轮(1，1′)分别与固装在中心轴(13)左端上、下侧的中间轮轴(18，19)上的左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)，左巴斯噶蜗线齿轮(1)分别与左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)啮合，左上、下中间轮轴(18，19)两侧的行星轮轴(16，15)上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮(3，5)，左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)分别与各自的左上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮(3，5)啮合，左上、下侧的行星轮轴(16，15)伸出左齿轮盒(6)外的一端分别固定有左上、下侧栽植臂部件(10，11)；中心轴(13)右端上、下侧的中间轮轴(18′，19′)上分别装有右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2′，4′)，右巴斯噶蜗线齿轮(1′)分别与右上、下侧中间共厄非圆齿轮(2′，4′)啮合，右上、下中间轮轴(18′，19′)两侧的行星轮轴(16′，15′)上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮(3′，5′)，右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2′，4′)分别与各自的右上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮(3′，5′)啮合，右上、下侧的行星轮轴(16′，15′)伸出左齿轮盒(6′)外的一端分别固定有右上、下侧右栽植臂部件(10′，11′)。