[实用新型]压力容器检测机械手的翻转机构无效
| 申请号： | 200820169746.5 | 申请日： | 2008-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201327437Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 王健 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 王官明 |
| 地址： | 318020浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 压力容器检测机械手的翻转机构，包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手和后夹手经夹持油缸带动，其特征在于所述的前夹臂和后夹臂固定在翻转板底部，翻转板的上部左侧固接升降板，翻转板的上部右侧固接前摇杆和后摇杆，前摇杆连接前摆臂，后摇杆连接后摆臂，前、后摇杆经活动杆相连，前、后摆臂的另一头与升降板相连接，活动杆的中部固接翻转油缸的活塞杆。本技术方案通过翻转油缸带动前、后两组摆臂摇杆机构，摆臂摇杆机构又带动整个机械手自动翻转，不仅大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 压力容器 检测 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
1、压力容器检测机械手的翻转机构，包括呈八字型的前夹臂(1)和后夹臂(2)，前夹臂(1)连接后夹手(3)，后夹臂(2)连接前夹手(4)，前夹手(4)和后夹手(3)经夹持油缸(7)带动，其特征在于所述的前夹臂(1)和后夹臂(2)固定在翻转板(5)底部，翻转板(5)的上部左侧固接升降板(6)，翻转板(5)的上部右侧固接前摇杆(21)和后摇杆(22)，前摇杆(21)连接前摆臂(23)，后摇杆(22)连接后摆臂(24)，前、后摇杆(21、22)经活动杆(8)相连，前、后摆臂(23、24)的另一头与升降板(6)相连接，活动杆(8)的中部固接翻转油缸(10)的活塞杆(11)。
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