[实用新型]一种起重机支腿调平装置

摘要

本实用新型提供一种起重机支腿调平装置，包括：电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块、开关量输出模块和片上系统；所述电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块和开关量输出模块均与所述片上系统连接；支腿水平伸出位置检测模块检测支腿水平伸出的位置，传递所述位置至片上系统；模拟量输入模块检测支腿垂直压力，传递所述压力至片上系统；水平检测模块检测车体的倾斜度，传递所述倾斜度至片上系统；片上系统根据所述支腿的位置、压力和车体的倾斜度，传递控制信号至所述开关量输出模块；开关量输出模块控制支腿伸缩。本实用新型能够保持车体平衡，支腿均匀受力，提高起重机的抗倾翻能力。

主权项

1、一种起重机支腿调平装置，其特征在于，包括：电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块、开关量输出模块和片上系统；所述电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块和开关量输出模块均与所述片上系统连接；所述支腿水平伸出位置检测模块检测支腿水平伸出的位置，传递所述位置至所述片上系统；所述模拟量输入模块检测支腿垂直压力，传递所述压力至所述片上系统；所述水平检测模块检测车体的倾斜度，传递所述倾斜度至所述片上系统；所述片上系统根据所述支腿的位置、压力和车体的倾斜度，传递控制信号至所述开关量输出模块；所述开关量输出模块控制支腿伸缩。