[实用新型]工业机器人单元有效
| 申请号： | 200820176914.3 | 申请日： | 2008-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201325058Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 龚玉红;刘川;杨基博;曹晓东 | 申请（专利权）人： | ABB技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/06;F16J15/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏 娟 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种工业机器人单元(1)，其包括至少一个多节机器人臂(3)，该多节机器人臂(3)包括第一臂节(5)。第一臂节(5)包括第一轴面(30)，转动轴(22)，该转动轴包括转动轴线(20)并连接到第一臂节(5)上，所述轴(22)包括面向第一轴面(30)的第二轴面(32)，用于将至少一根电缆(9)引导到所述轴(22)中的引导部件，形成在第二轴面(32)和引导部件之间的间隙(28)，设置在第一轴面(30)和第二轴面(32)之间的间隙(28)处的弹性轴向密封圈(15)，该弹性轴向密封圈被构造为通过弹性唇片(17)向第一轴面(30)或第二轴面(32)的任何一个弹性地施加压力，从而使轴向密封圈(15)保护间隙(26)不与周围环境相互作用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 单元 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人单元，该工业机器人单元包括：至少一个多节机器人臂(3)，该至少一个多节机器人臂包括第一臂节(5)，其中所述第一臂节(5)包括第一轴面(30)，转动轴(22)，该转动轴具有转动轴线(20)并连接到所述第一臂节(5)上，其中所述机器人单元(1)的一部分被构造为绕所述轴(22)转动，其中所述轴(22)包括面向所述第一轴面(30)的第二轴面(32)，引导部件，该引导部件用于将至少一根电缆(9)引导到所述轴(22)中，间隙(28)，该间隙形成在所述第二轴面(32)和所述引导部件之间，其特征在于，在所述第一轴面(30)和所述第二轴面(32)之间的间隙(28)处设置有弹性轴向密封圈(15)，该弹性轴向密封圈被构造为通过弹性唇片(17)向所述第一轴面(30)或第二轴面(32)的任何一个弹性地施加压力，从而使所述轴向密封圈(15)保护所述间隙(26)不与周围环境相互作用。
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