[实用新型]自动迈步式假腿

摘要

一种自动迈步式假腿，用于断腿人。主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子、小腿和脚等，其特点是在其内部还安装有弹簧、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置、锁定装置、自重承锁装置及缓冲装置等。能使小腿自动迈步；行走过程稳定可靠；与真腿的行走过程和速度更接近、更自然；同时具有结构简单，制作、维修方便，成本低等特点。

主权项

1、一种自动迈步式假腿，主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节连接板、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子、小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，小腿的横截面为圆形，上连接部和下连接部均为中间有孔的四面梯形体，上连接部与上膝关节固接，下连接部与下膝关节固接，在上膝关节内部，有两个相同的平面形膝关节连接板，平行相对、左右对称的分别靠近上膝关节的左右侧面并与其固接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节轴承及中轴配合；其特征在于在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置和脚关节传动装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，通过弹簧固定装置与膝关节连接板连接，其下端不超出下膝关节并与连接滑板连接；所述的下膝关节松紧装置主要包括滑槽和连接滑板，滑槽为两个相同的槽形体，前后对称分别靠在下膝关节的前后内侧并与其固接，滑槽上端分别设有滑槽挡并与滑槽上端固接，连接滑板为一长方形板体，两端均在滑槽内，连接滑板中间上部与弹簧的下端连接，中间下部与脚底传动杆上端连接；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、杠杆铰接轴及杠杆支撑坐等，脚底传动杆和传动杠杆均为直杆体，脚底传动杆上端与连接滑板连接，下端与传动杠杆一端连接；所述的脚的脚底前端的一部分与脚底是断开的，脚底前端的一部分为前脚底，传动杠杆在脚内，其一端与前脚底固接，杠杆支撑坐为两个相同的平面形板体，平行相对，上面有相同的并同心的通孔，通过杠杆铰接轴与传动杠杆中部孔连接，下端与脚底固接。