[实用新型]带辅助爪的行走轮

摘要

带辅助爪的行走轮涉及一种移动器具的行走装置，尤适用需要上下台阶的轮椅或其它室内用台车等。本实用新型在普通车轮的滚动行走方式基础上，利用传动机构控制一组置于车轮侧面的辅助爪做绕车轮轴线的圆周平动，可使相邻的辅助爪伸出车轮外部分依次与路面接触，附加了一种类似动物行走动作的迈步行走方式。迈步行走方式与车轮滚动可同步，也可以相互独立。调控不同车轮上的辅助爪与台阶的接触角度，可尽量减小移动器具车体倾斜角。本实用新型与一般用于台阶上行走的行走装置相比，具有适应性好、无滑移等优点，而且外观与普通车轮差异不大，结构轻便。

主权项

1.带辅助爪的行走轮，是由车轮、辅助爪、传动机构、离合装置和中心调控部件组合而成，其特征在于：所述中心调控部件的中心有孔，该孔用以安装车轮轴；中心调控部件通过轴联接在车架上，且绕其自身轴线的转角可调节；中心调控部件的外部有可与传动机构构成相应运动副的结构；所述传动机构由基盘体、始端构件、末端构件等传动构件组成，所述基盘体上有孔和/或轴用以联接整个传动机构；所述始端构件有相应的结构，可与中心调控部件的外部结构构成运动副和传动关系，所述末端构件与所述辅助爪通过轴固定在一起；传动机构处于车轮直径所限定的范围内，中心调控部件位于传动机构的中心，其转动轴线与车轮轴线重合；所述辅助爪位于车轮的侧面并通过轴与传动机构中的末端构件相联；所述离合装置位于车轮和基盘体之间，用于控制车轮和基盘体的结合和分离。