[实用新型]一种工件输送机械手无效
| 申请号： | 200820186078.7 | 申请日： | 2008-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN201287335Y | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 程洪波;孙成建;贾鲁宁 | 申请（专利权）人： | 扬州捷迈锻压机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 | 代理人： | 江 平 |
| 地址： | 225127江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了锻压机械自动化装备技术领域中的一种用于锻压机械自动化装备的工件输送机械手。所述工件输送机械手包括机架、直线电机、水平直线导轨、机械手和接料手；机械手布置在机架的上表面，直线导轨通过水平直线导轨与机架之间滑动连接；直线电机布置在机械手和机架之间，以驱动机械手沿着水平直线导轨往复运动；接料手连接在机械手上。本实用新型的传动结构简单，传动效率高，可适用于重载高速场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 输送 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种工件输送机械手，其特征在于：包括机架、直线电机、水平直线导轨、机械手和接料手；机械手布置在机架的上表面，直线导轨通过水平直线导轨与机架之间滑动连接；直线电机布置在机械手和机架之间，以驱动机械手沿着水平直线导轨往复运动；接料手连接在机械手上。
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