[实用新型]旋转机械臂有效
| 申请号： | 200820204056.9 | 申请日： | 2008-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201310841Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;关华晓 | 申请（专利权）人： | 东莞市环宇激光工程有限公司 |
| 主分类号： | F21V21/26 | 分类号： | F21V21/26;F21V21/30;F21W131/406 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523080广东省东莞市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及旋转机械臂，它包括底座，底座上安装有可水平旋转的腰关节，腰关节上端连接有可纵向旋转的臂关节，臂关节上端连接有可纵向旋转的肘关节，肘关节顶端连接有可水平旋转的用于激光投射的腕关节；机械臂内安装有激光器；本实用新型采用四个可以自由旋转的关节，能够基本实现全方位激光投射，投射角度、范围更富变化性，而且这种结构设计具有结构简单、制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机械 | ||
【主权项】：
1、旋转机械臂，其特征在于：它包括底座(10)，底座(10)上安装有可水平旋转的腰关节(20)，腰关节(20)上端连接有可纵向旋转的臂关节(30)，臂关节(30)上端连接有可纵向旋转的肘关节(40)，肘关节(40)顶端连接有可水平旋转的用于激光投射的腕关节(50)；机械臂内安装有激光器(41)。
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