[实用新型]微型可编程物流教学机器人

摘要

本实用新型公开了一种微型可编程物流教学机器人，包括底盘(1)、底盘的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的车轮(4)。底盘的上设有可水平转动的支架座(5)以及水平转动电机(6)。支架座上立设有螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨上设有升降滑座(9)，升降滑座上设有与螺杆螺接的螺孔，支架座上设有可驱动螺杆转动的升降电机(10)。升降滑座上设有水平滑轨(11)，水平滑轨上设有水平滑座(12)，升降滑座与水平滑轨的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座与传送带固定，升降滑座上设有驱动传送带转动的前后伸缩电机(14)。水平滑座上设有可转动的机械手(15)，机械手上设有两个可开合动作的机械爪(16)。

主权项

1.一种微型可编程物流教学机器人，其特征在于：包括底盘(1)、底盘(1)的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的两个车轮(4)；所述的底盘(1)的上面设有可水平转动的支架座(5)以及可驱动支架座(5)转动的水平转动电机(6)；所述的支架座(5)上设有相互平行的螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨(8)上设有升降滑座(9)，升降滑座(9)上设有与螺杆(7)螺接的螺孔，所述的支架座(5)上设有可驱动螺杆(7)转动的升降电机(10)；所述的升降滑座(9)上设有水平滑轨(11)，水平滑轨(11)上设有水平滑座(12)，升降滑座(9)与水平滑轨(11)的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座(12)与传送带(13)固定，升降滑座(9)上设有驱动传送带(13)转动的前后伸缩电机(14)；所述的水平滑座(12)上设有可转动的机械手(15)，机械手(15)上设有两个可开合动作的机械爪(16)。