[实用新型]一种天车定位装置及搬运天车系统

摘要

本实用新型适用于天车搬运领域，提供了一种天车定位装置及搬运天车系统，天车定位装置包括安装于天车的驱动轮上、驱动天车运行的定位驱动电机；安装于天车上、获取天车位置信息并根据天车位置信息控制所述定位驱动电机的定位控制单元；所述定位控制单元包括：测位用线形编码器，多个安装于天车轨道下方的不同工位上的感应挡块，多个安装于天车上的接近开关；以及根据所述测位用线形编码器的输出数据和所述接近开关传送的绝对位置数据对所述定位驱动电机进行控制的控制器。本实用新型中，采用线形编码器可以减少天车从动轮轴上的编码器由于车轮在轨道上打滑而不计数的现象发生，而接近开关的使用则有助于对当前位置进行修正，确保精准定位。

主权项

1、一种天车定位装置，其特征在于，所述天车定位装置包括：安装于天车的驱动轮上、驱动天车运行的定位驱动电机；安装于天车上、获取天车位置信息并根据天车位置信息控制所述定位驱动电机的定位控制单元；所述定位控制单元包括：安装于天车从动轮上、以两相计数的脉冲计数方式计数、并采用差分线形输出计数数据的测位用线形编码器；多个安装于天车轨道下方的不同工位上的感应档块；多个安装于天车上的接近开关，当所述接近开关经过所述感应档块时，将天车纵向行走的地址编译成相应的绝对位置数据；以及与所述测位用线形编码器和所述接近开关连接的控制器，根据所述测位用线形编码器的输出数据和所述接近开关传送的绝对位置数据对所述定位驱动电机进行控制。