[实用新型]一种电动可控自锁升降平台

摘要

本实用新型公开了一种电动可控自锁升降平台，包括交流伺服电机(1)、传动系统以及升降装置组成，所述的传动系统由谐波减速器(9)、蜗轮蜗杆机构(7)、直齿圆柱齿轮(3)以及齿条(2)组成，其中蜗轮蜗杆机构(7)的蜗杆轴与谐波减速器(9)的输出轴固定连接，蜗轮轴两端分别与直齿圆柱齿轮(3)相联接。所述的升降装置由滑杆(6)、连杆折叠机构(5)以及上平台(4)组成，其中滑杆(6)与齿条(2)的前端部铰接。采用上述结构的实用新型，可以实现升降位置、速度的精确控制；可实现过载保护和断电自锁；由于采用连杆折叠机构，使得升降动作平稳可靠。

主权项

1、一种电动可控自锁升降平台，包括交流伺服电机、传动系统以及升降装置组成，其特征在于所述的传动系统由谐波减速器、蜗轮蜗杆机构、直齿圆柱齿轮以及齿条组成，其中蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴与谐波减速器的输出轴固定连接，蜗轮轴两端分别与直齿圆柱齿轮相联接，直齿圆柱齿轮与齿条相联接。