[实用新型]数字化微创动力臂手术系统

摘要

本实用新型公开了一种数字化微创动力臂手术系统，行走机构上安装有机箱，内装有控制系统的机箱上安装有升降机构控制机构和升降机构，机械臂通过升降机构的导向筒与升降机构的空心立柱连接，手部转动机构活动连接到机械臂上，手部摆动机构与手部转动机构连接，手部摆动机构与手术器械进给机构连接，手术动力机构固定连接到手术器械进给机构上，手术器械安装到手术动力机构上；升降机构、机械臂、手部转动机构、手术摆动机构和手术动力机构均与机箱内的控制系统连接。本实用新型大大减轻手术医生体力操作和精力消耗强度，提高了医生手术精度及速度，使得手术规划方案制定与规划较得易实现。

主权项

1、一种数字化微创动力臂手术系统，其特征是：它包括行走机构(1)、机箱(2)、升降机构控制机构(3)、升降机构(4)、机械臂(5)、手部转动机构(6)、手部摆动机构(7)、手术器械进给机构(8)、手术动力机构(9)和手术器械(10)，行走机构(1)上安装有机箱(2)，内装有控制系统的机箱(2)上设有升降机构控制机构(3)和升降机构(4)，机械臂(5)安装在升降机构(4)上，手部转动机构(6)活动连接到机械臂(5)上，手部摆动机构(7)与手部转动机构(6)连接，手部摆动机构(7)与手术器械进给机构(8)连接，手术动力机构(9)固定连接到手术器械进给机构(8)上，手术器械(10)安装到手术动力机构(9)上，升降机构(4)、机械臂(5)、手部转动机构(6)、手部摆动机构(7)和手术动力机构(9)均与机箱(2)内的控制系统连接。