[实用新型]双驱联动式柔性传动机构

摘要

一种机械滚子链传动的双驱联动式柔性传动机构，该机构采用左右双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩。机构主件：机架、中轴系、联动轴系和链条；中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套、中轴轴承、离合器，中轴套上设有左右飞轮、输出轮盘；联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套和联动轴承，联动套上有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮，两根链条的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。

主权项

1. 一种双驱联动式柔性传动机构，该机构由机架(1)、中轴系和联动轴系组成，中轴系主要包括：左链条(11)、右链条(6)、中轴(2)、中轴套(15)、左飞轮(10)、右飞轮(4)、输出轮盘(3)、离合器(16)、键(20)、弹簧(18)、拨叉(19)和输出链条(5)；联动轴系主要包括：联动轴(7)、联动套(21)、左链轮(9)、右链轮(8)，其特征是：在中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上有中轴套(15)，中轴套(15)与中轴(2)之间设有中轴轴承(14)，中轴套(15)上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮(10)和右飞轮(4)，左飞轮(10)或右飞轮(4)只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套(15)一同旋转，左飞轮(10)或右飞轮(4)顺时针旋转时，在中轴套(15)上空转；中轴套(15)上空套有输出轮盘(3)，离合器(16)与中轴套(15)是键(20)连接；在联动轴系中，联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)，联动轴(7)与联动套(21)之间设有联动轴承(22)，联动套(21)两端设有左右链轮(9)(8)，联动套(21)和左右链轮(9)(8)焊接成为一体。