[实用新型]一种转轨机械手无效
| 申请号： | 200820220383.3 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN201304647Y | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 许胜利;罗浩然;陈书宏;傅友宾;张环宇;魏宏宇;贾志彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本实用新型具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轨 机械手 | ||
【主权项】：
1. 一种转轨机械手，包括作为主框架的支撑梁(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、抓取机构(4)；其特征在于：支撑梁(1)固定于地面上，顶部与平移机构(2)中平移梁(27)的两端安装在一起；升降机构(3)中升降伺服电机(35)固定在平移机构(2)的连接板(22)上，升降机构(3)下部的安装座与抓取机构(4)中的夹爪机构支架枢接。
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