[实用新型]一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置

摘要

本实用新型公开的一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置，包括数据/控制总线，数据/控制总线分别与FPGA控制模块、至少两个并行设置的驱动模块、至少两个独立设置的光电码盘和多个独立设置的ADC模块相连接，FPGA控制模块包括核心控制单元，核心控制单元分别与数码显示单元、接口单元、存储单元和至少两个并行设置的电机控制单元相连接，驱动模块、光电码盘、ADC模块和电机控制单元分别与高速伺服电机形成一一对应。本实用新型控制装置，根据高速伺服电机的工作特点，可同时对多个高速伺服电机进行控制，具有较高的可靠性和良好的控制实时性，操作灵活，能满足机床、纺织、火炮等复杂环境现场的相关技术要求。

主权项

1.一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置，其特征在于，该装置包括数据/控制总线(2)，数据/控制总线(2)分别与FPGA控制模块(1)、至少两个并行设置的驱动模块(3)、独立设置的光电码盘(5)和至少两个独立设置的ADC模块(6)相连接，所述的FPGA控制模块(1)包括核心控制单元(1-2)，核心控制单元(1-2)分别与数码显示单元(1-1)、接口单元(1-3)、存储单元(1-5)和至少两个并行设置的电机控制单元(1-4)相连接，所述的驱动模块(3)、光电码盘(5)、ADC模块(6)和电机控制单元(1-4)分别与高速伺服电机(4)形成一一对应。