[实用新型]一种基于CAN总线的微机械惯性测量仪

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的微机械惯性测量仪，包括信号处理模块及分别与之相连的惯性模块X、惯性模块Y、惯性模块Z和数据收发器，惯性模块X、惯性模块Y和惯性模块Z分别包括角速度传感器X、角速度传感器Y和角速度传感器Z，信号处理模块为信号处理板，信号处理板包括多路复选开关及分别与之相连的加速度传感器、温度传感器和处理单元，还包括电源单元，多路复选开关分别与角速度传感器X、角速度传感器Y和角速度传感器Z相连，数据收发器为CAN总线收发器，其与处理单元连接。本实用新型测量仪可准确测量载体在空间坐标系中三个轴的角速度和线加速度，不仅数据传输稳定、传输效率较高，而且体积较小，应用广泛。

主权项

1.一种基于CAN总线的微机械惯性测量仪，包括信号处理模块及分别与之相连接的惯性模块X(1)、惯性模块Y(2)、惯性模块Z(3)和数据收发器，惯性模块X(1)包括角速度传感器X(1-1)，惯性模块Y(2)包括角速度传感器Y(2-1)，惯性模块Z(3)包括角速度传感器Z(3-1)，其特征在于，所述的数据收发器为CAN总线收发器(5)，所述的信号处理模块为信号处理板(4)，信号处理板(4)包括多路复选开关(4-3)及分别与之相连接的加速度传感器(4-1)、温度传感器(4-2)和处理单元(4-4)，信号处理板(4)还包括电源单元(4-5)，所述的多路复选开关(4-3)还分别与角速度传感器X(1-1)、角速度传感器Y(2-1)和角速度传感器Z(3-1)相连接，所述的CAN总线收发器(5)与处理单元(4-4)相连接。