[实用新型]一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置

摘要

本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括：图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统；片上可编程系统包括：滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；图像增强模块：输入信号为滤波模块中值滤波信息；数学形态学运算模块：输入接图像增强模块，输出图像膨胀和腐蚀处理信号；边缘提取模块：输入接数学形态学运算模块，输出单像素的结构光条纹边缘信息；中心线提取模块：接收边缘提取模块的输出信号，输出中心线提取信息，送入软核处理系统，进行特征点提取。采用本实用新型能提高图像处理的速度，满足焊缝跟踪的实时性要求，可广泛应用于激光自动焊接领域。

主权项

1.一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置，其特征在于包括：图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统SOPC；片上可编程系统SOPC包括：滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；图像增强模块：输入信号为滤波模块中值滤波信息，输出从图像背景中提取出来的结构光条纹信息；数学形态学运算模块：输入端接图像增强模块，输出图像膨胀和腐蚀处理信号；边缘提取模块：输入接数学形态学运算模块，输出单像素的结构光条纹边缘信息；中心线提取模块：接收边缘提取模块的输出信号，输出信号为中心线提取信息，送入软核处理系统；软核处理系统，输入接中心线提取模块，输出特征点提取信号。