[实用新型]巡检机器人机构无效
| 申请号： | 200820232348.3 | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201383635Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 房立金;王洪光;凌烈;何立波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本实用新型机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人机构，其特征在于：包括箱体(2)及结构相同的前手臂机构(1)和后手臂机构(3)，前、后手臂机构(1、3)分别安装在箱体(2)上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮(4)，各行走轮(4)上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构(1、3)上分别连接有升降机构。
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