[实用新型]轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置

摘要

本实用新型是应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零件进行检验的装置，主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手和探伤机构，其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构，挡放料机防止多轴进入规正机构，规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正，机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽，在水槽内水下支撑机构的旋转电机带动被测车轴旋转，探伤机构中的四组探头分别做轴向和径向运动，完成对被测车轴的全面扫查，横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴，该装置适用于轨道交通用车轴及其它直轴类件内部缺陷的无损检测，其自动上、下料和自动检测全过程自动化，检测效率和准确率高。

主权项

1、轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：包括入料工作台(1)、挡放料机构(2)、规正机构(3)、水槽机构(4)、出料台(5)、机械手横移支架(6)和机械手(7)；其中入料工作台(1)是上表面为斜面的长方体形状方钢管焊接框架，挡放料机构(2)固定在入料工作台(1)的中部，规正机构(3)固定在入料工作台(1)右端的前后两侧，机械手横移支架(6)是具有四根支撑梁的方钢管焊接框架结构，四根支撑梁以水槽机构(4)为中心，固定于入料工作台(1)和出料台(5)的前后两侧，机械手横移支架(6)上装有滑轨，机械手(7)固定在滑轨上；水槽机构(4)位于入料台(1)与出料台(5)之间，包括探伤支架(41)、水槽(42)、水槽支架(43)、滚珠丝杠支架(44)、水下支撑机构(9)和探伤机构(10)；其中水槽支架(43)为工型钢，固定在地面，探伤支架(41)、水槽(42)和滚珠丝杠支架(44)固定在水槽支架(43)上，探伤支架(41)的上方固定探伤机构(10)，探伤机构(10)和滚珠丝杠支架(44)的上方固定水下支撑机构(9)。