[实用新型]自平衡式吊塔

摘要

本实用新型专利涉及一种自平衡式吊塔，该自平衡式吊塔包括竖直的塔架、与塔架固定连接并水平设置的横梁、两拉绳、水平吊车、平衡负重块、设有吊钩的缆绳升降系统、水平吊车设于负重横梁上，平衡负重块设于平衡横梁上，该自平衡式吊塔还包括有配重平衡控制装置，该配重平衡控制装置包括有具有适当长度的滑轨、平衡控制驱动模块、驱动装置和两平衡力矩检测传感器，该滑轨在平衡横梁上与该平衡横梁平行设置，平衡负重块与该滑轨配合并相互自由滑动设置，驱动装置与该平衡负重块固定并驱动该平衡负重块沿滑轨移动，两平衡力矩检测传感器分别安装在两拉绳上并与平衡控制驱动模块连接，平衡控制驱动模块与驱动装置连接。

主权项

1、一种自平衡式吊塔，包括竖直的塔架、与塔架固定连接并水平设置的横梁、两拉绳、水平吊车、平衡负重块、设有吊钩的缆绳升降系统、该横梁伸出塔架较短的一端为平衡横梁，伸出塔架较长的一端为负重横梁，两拉绳的一端与塔架顶端连接，该两拉绳的另一端分别与平衡横梁和负重横梁的两端连接，水平吊车设于负重横梁上，平衡负重块设于平衡横梁上，其特征在于：该自平衡式吊塔还包括有配重平衡控制装置，该配重平衡控制装置包括有具有适当长度的滑轨、平衡控制驱动模块、驱动装置和两平衡力矩检测传感器，该滑轨在平衡横梁上与该平衡横梁平行设置，平衡负重块与该滑轨配合并相互自由滑动设置，驱动装置与该平衡负重块固定并驱动该平衡负重块沿滑轨移动，两平衡力矩检测传感器分别安装在两拉绳上并与平衡控制驱动模块连接，平衡控制驱动模块与驱动装置连接。