[发明专利]伺服电机的控制装置和控制方法

摘要

公开了具有反馈环的伺服电机的控制装置，包括：振荡检测单元，检测所述反馈环的振荡，输出振荡检测信号；参数操作单元，基于振荡检测信号，对反馈环的控制参数的设定进行操作指示；以及更新单元，被提供用于设定控制参数的设定值，根据参数操作单元的操作指示进行更新，同时将控制参数设定到反馈环，在振荡检测信号表示未检测到振荡时，参数操作单元对更新单元进行操作指示，使其设定与被提供的设定值相应的控制参数，而在振荡检测信号表示已检测到振荡时，参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定使反馈环的频带宽度变窄的控制参数。

主权项

1、一种伺服电机的控制装置，具有反馈环，该反馈环根据从外部通知的指令信息和由检测单元检测到的与旋转动作有关的信息而求它们的偏差量，通过对所述偏差量利用包含控制增益的规定的控制参数组实施运算处理，并利用由所述运算处理所生成的旋转控制信号来控制伺服电机的旋转动作，进行反馈控制，使得所述伺服电机的旋转动作追踪所述指令信息，其特征在于，所述伺服电机的控制装置包括：振荡检测单元，检测所述反馈环的振荡，并输出表示了其检测结果的振荡检测信号；参数操作单元，基于所述振荡检测信号，对所述反馈环的所述控制参数组中的控制参数的设定进行操作指示；以及更新单元，被提供用于设定控制参数的设定值，根据所述参数操作单元的操作指示进行更新，同时将所述控制参数设定在所述反馈环中，在所述振荡检测信号表示未检测到振荡时，所述参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定与被提供的设定值相应的控制参数，而在所述振荡检测信号表示已检测到振荡时，所述参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定使所述反馈环的频带宽度变窄的控制参数。